När ADAS-system slutar fungera efter en vindrutebyte

Ett vindrutebyte kan verka som en enkel åtgärd, men på moderna bilar kan ingreppet påverka betydligt mer än sikten framåt. Bakom vindrutan sitter ofta kameror och sensorer som ingår i bilens avancerade förarassistanssystem, ADAS. Systemen används bland annat för att upptäcka vägmarkeringar, identifiera hinder och hjälpa till att hålla bilen i rätt körfält. När vindrutan byts kan kamerans position eller kalibrering förändras, vilket i sin tur kan göra att funktionerna slutar fungera korrekt. I värsta fall kan systemet ge felaktiga varningar eller stängas av helt. Därför är rätt kalibrering en viktig del av ett modernt vindrutebyte.

Varför påverkas ADAS-systemet av ett vindrutebyte?

Ett modernt vindrutebyte handlar inte enbart om att ta bort den gamla rutan och montera en ny. På många nyare bilmodeller är vindrutan en viktig del av bilens säkerhetssystem, eftersom kameror och andra sensorer ofta är placerade bakom eller i direkt anslutning till glaset. Dessa komponenter används av bilens ADAS-system, som bland annat kan omfatta filhållningsassistans, autobroms, adaptiv farthållare och trafikskyltsigenkänning. När vindrutan byts förändras förutsättningarna för kamerans placering och siktfält. Därför kan systemets funktion påverkas även om själva kameran inte har skadats under arbetet.

Kamerans placering är avgörande

ADAS-kameran arbetar utifrån en mycket exakt position i förhållande till bilen och vägen framför den. Den behöver kunna identifiera vägmarkeringar, fordon, fotgängare och andra objekt från rätt vinkel. Ett nytt vindruteglas kan ha små skillnader i tjocklek, optiska egenskaper eller placering jämfört med det tidigare glaset. Även en mycket liten förändring kan påverka kamerans bild. Därför räcker det inte alltid att montera den nya rutan och sedan sätta tillbaka kameran på samma plats. Efter monteringen kan systemet behöva kontrolleras och kalibreras enligt biltillverkarens specifikationer.

Vindrutan måste passa bilens sensorsystem

Alla vindrutor är inte tekniskt likvärdiga, även om de kan se nästan identiska ut. På bilar med ADAS kan glaset vara särskilt utformat för att kameran ska få en korrekt och ostörd bild av vägen. Det kan exempelvis finnas ett särskilt område framför kameran som måste ha rätt optiska egenskaper. Om fel typ av vindruta används kan kamerans förutsättningar förändras. Detsamma gäller om kamerafästet inte monteras exakt enligt tillverkarens anvisningar. Ett korrekt vindrutebyte kräver därför kunskap om både glasets egenskaper och bilens specifika sensorsystem.

Även små avvikelser kan få betydelse

När en kamera används för säkerhetsrelaterade funktioner är precision viktig. En mindre förändring i kamerans vinkel kan innebära att systemet tolkar vägen annorlunda än tidigare. Kameran kan exempelvis uppfatta en vägmarkering som placerad något längre åt sidan än den faktiskt är. Det kan påverka funktioner som filhållningsassistans och kollisionsvarning. Systemet är dessutom beroende av att flera parametrar stämmer överens, bland annat kamerans position, bilens geometri och den information som systemets mjukvara använder. Därför bör eventuella avvikelser hanteras innan bilen tas tillbaka till normal körning.

Vad händer när kameran inte är korrekt kalibrerad?

Om ADAS-kameran inte är korrekt kalibrerad efter ett vindrutebyte kan bilens förarassistanssystem fungera annorlunda än tillverkaren har avsett. I vissa fall upptäcker bilen direkt att något är fel och visar ett meddelande på instrumentpanelen. Då kan en eller flera funktioner stängas av tills systemet har kontrollerats. I andra situationer kan systemet fortfarande vara aktivt, men arbeta med begränsad precision. Det gör frågan om kalibrering särskilt viktig. Föraren ska kunna lita på att kamerabaserade säkerhetssystem reagerar utifrån korrekta avstånd, positioner och vägförhållanden.

Varningsmeddelanden kan vara första tecknet

Ett vanligt tecken på att något behöver kontrolleras är att bilen visar en varning efter vindrutebytet. Formuleringen varierar mellan olika bilmärken och modeller, men det kan exempelvis stå att förarassistanssystemet är begränsat eller inte tillgängligt. I vissa bilar visas även en symbol som indikerar att kameran inte kan användas. Det behöver inte alltid betyda att kameran är trasig. Systemet kan ha upptäckt att dess kalibrering inte längre motsvarar de värden som krävs. En sådan varning bör därför inte ignoreras, särskilt när det gäller funktioner som är kopplade till aktiv trafiksäkerhet.

Funktioner kan börja bete sig fel

En felaktigt kalibrerad kamera kan påverka flera funktioner samtidigt. Beroende på bilens utrustningsnivå kan exempelvis följande system påverkas:

• Filhållningsassistans kan få svårare att identifiera vägmarkeringar.

• Kollisionsvarningen kan påverkas om avstånd eller objekt bedöms fel.

• Autobromsen kan begränsas eller stängas av.

• Trafikskyltsigenkänningen kan ge sämre resultat.

• Adaptiva förarassistansfunktioner kan bli otillgängliga.

Exakt vilka funktioner som påverkas beror på bilmodell, sensorsystem och hur kameran används. Därför går det inte att utgå från att en enskild varning bara gäller en viss funktion.

Kalibrering återställer systemets referens

Kalibrering innebär att kamerans position och bilddata anpassas till bilens specifika referensvärden. Metoden varierar mellan olika tillverkare. Vissa system kalibreras med särskild utrustning och kalibreringstavlor i verkstadsmiljö, medan andra även kan kräva en körning under bestämda förhållanden. Syftet är att säkerställa att kameran tolkar sin omgivning utifrån rätt geometriska förutsättningar. Det är därför inte samma sak som att bara radera en felkod. Om grundorsaken är en förändrad kameravinkel behöver den faktiska inställningen kontrolleras och vid behov justeras.

Så säkerställs att ADAS fungerar efter bytet

Efter ett vindrutebyte bör arbetet inte betraktas som färdigt förrän det är säkerställt att bilens ADAS-system fungerar enligt tillverkarens krav. Det första steget är att identifiera vilka sensorer och kameror som påverkas av vindrutebytet. Därefter behöver verkstaden kontrollera vilken kalibreringsmetod som gäller för den aktuella bilmodellen. Kraven kan skilja sig betydligt mellan olika fordon. I vissa fall räcker en statisk kalibrering, medan andra system kräver dynamisk kalibrering genom körning. Rätt metod är avgörande för att säkerställa att systemets säkerhetsfunktioner fungerar korrekt.

Kontrollera bilens specifika krav

Det finns ingen universell kalibreringsmetod som passar alla bilar. Tillverkaren kan ange särskilda krav på exempelvis däcktryck, hjulinställning, bränslenivå, last i bilen och avstånd till kalibreringsutrustningen. Även bilens position på verkstadsgolvet kan ha betydelse. Innan kalibreringen genomförs behöver därför rätt teknisk information användas för just den bilmodell som arbetet gäller. Verkstaden kan också behöva kontrollera om andra komponenter har demonterats eller flyttats i samband med vindrutebytet. På så sätt minskar risken för att ett fel i bilens förutsättningar påverkar resultatet.

Statisk och dynamisk kalibrering

Kalibrering kan i huvudsak genomföras på två olika sätt. Vid statisk kalibrering står bilen stilla och kameran riktas mot särskilda referensmål med hjälp av noggrann mätutrustning. Vid dynamisk kalibrering behöver bilen i stället köras under förhållanden där systemet kan samla in information och anpassa sina parametrar. Vilken metod som krävs beror på bilens konstruktion och tillverkarens instruktioner. I vissa fall kan båda metoderna ingå i processen. Det viktiga är att verkstaden följer den metod som är specificerad för just det aktuella fordonet.

Dokumentation ger bättre kontroll

När kalibreringen är genomförd bör resultatet kunna verifieras. Det kan exempelvis handla om att kontrollera att inga relevanta felkoder finns kvar och att systemet inte visar några varningar. Verkstaden kan även dokumentera vilken kalibreringsmetod som användes och om systemet godkändes efter kontrollen. Sådan dokumentation kan vara värdefull om ett problem skulle uppstå senare. Det är också viktigt att föraren får information om eventuella begränsningar som fortfarande finns kvar. Ett vindrutebyte är därmed inte helt avslutat förrän både glaset och de funktioner som är beroende av det har kontrollerats.